@Paul-Klaver maar als dat stuk van de TET dat jij wilt rijden offroad is, dan heb je niets aan de MRA app want die gaat je "route" of "track", maakt niet uit welke, berekenen over de HERE kaart... En die kent geen offroad. Ook je offroad routepuntje in de planner, als je die dus met "autootje" in waypoint menu offroad/skip hebt gemaakt, worden gewoon als normaal gezien in de MRA app... en is het hele offroad gebeuren verdwenen.
Offroad en MRA app in zowel navi modus als "volg de lijn" werkt simpelweg niet voor expliciet routes of een track die door MRA app gemaakt wordt van die route... 
Edit: het enige wat werkt, maar of het lekker navigeert is een 2, is de track als route-track importeren en dan volgens de "volg de lijn" methode rijden zoals hieronder.

Hier krijg je dus geen instructies en moet je zelf de lijn volgen. Met motor snelheden is dat natuurlijk lastig.
Ik heb dit voorbeeldje gecreëerd door mijn test stukje route te exporteren als track en die weer geïmporteerd als route-track. Die kan je dan met "openen" in de MRA app en dan met de kompas knop/pijltje kan je de manier van zicht op de kaart wijzigen van 2d naar 3d